Harpert Michielsen studeerde in 1998 af aan de acteursopleiding van de Toneelacademie Maastricht. Daarvoor studeerde hij drie jaar geschiedenis aan de Universiteit van Amsterdam.

Meteen na school speelde hij bij vaste gezelschappen als De Trust (Theatercompagnie) en Het Nationale Toneel. Daarna speelde hij in onder andere in producties van De Warme Winkel, Het Onafhankelijk Toneel, Het Huis van Bourgondië en De Toneelschuur. 

Muziek heeft altijd een belangrijke rol in zijn leven wat resulteerde in eigen muziektheaterproducties voor De Parade, hoofdrollen in de musical Soldaat van Oranje en de grootse muziektheaterproductie O die Zee op locatie in Zeeland. Voor film en televisie speelde hij vele rollen; onder meer in tv-series De Erfenis, Land van Lubbers, GTST en De Luizenmoeder. Recent is hij te zien in de series Ik weet wie je ben, Dit zijn Wij en Swanenburg.